本申请公开了一种管道泄漏检测方法,包括获取待测管道中的水流被激发瞬变流时待测管道的第一振动时域信号,其中,水流由振动激发器直接激发,且激发瞬变流时的激发频率高于环境噪声的频率;转换第一振动时域信号为振动频域信号,得到频谱图;发送频谱图至监控主机,以便监控主机对频谱图和预存的环境噪声频谱图进行分析,确定待测管道是否发生泄漏。第一振动时域信号直接是待测管道的振动信号,并将第一振动时域信号转换为频域信号,根据频谱图判断泄漏情况,避免单纯对时域信号进行分析,降低环境噪声信号的干扰,提升准确率,且瞬变流由振动激发器